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HSR-SR3400工业机器人

HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位,运动更灵活。
优势特点:
1.高性价比
低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
2.长寿命
采用高精密高刚度谐波减速机,寿命可长达十年
3.高速性能
采用低速比高精度减速机,拥有超快的循环时间,最快循环时间可达0.4S
4. 高集成度
本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。
5.高精度
除了采用高精度谐波减速机外,采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键,末端重复定位精度达±0.01MM
6.高平滑性
采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性
其末端线性移动轴的特性,让其在Z方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作
8.负载档位实用性
快乐赛车根据实际末端负载,客户可调整负载档位,简单操作提高机器人运行节拍。

SR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-SR3400
自由度4
最大负载/额定负载3kg/1kg
最大工作半径400mm
重复定位精度±0.01mm
运动范围J1±132°
J2±135°
J30/-150mm
J4±360°
额定速度J1360°/s,6.28rad/s
J2470°/s,8.19rad/s
J3710mm/s
J41500°/s,26.16rad/s
最高速度J1530°/s,9.24rad/s
J2700°/s,12.21rad/s
J31065mm/s
J42600°/s,43.35rad/s
容许惯性矩J40.05kg㎡/0.005kg㎡
容许扭矩J43.29Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量: 32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路3*Φ6
电源容量0.75kVA
额定功率0.55kW
额定电压单相AC220V  50HZ
额定电流3A
防护等级IP54
安装方式地面安装、桌面安装
本体重量15kg
控制柜防护等级IP20
控制柜尺寸319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧
控制柜重量10.65KG

工业机器人参数图

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关于: HSR-SR3400工业机器人

资料下载

华数HSpad使用说明书(二型+三型).zip

快乐赛车huashuhspadshiyongshuomingshu(erxing+sanxing).zip

下载
示教器简化模型.zip

shijiaoqijianhuamoxing.zip

下载
SR3400三维模型.zip

sr3400sanweimoxing.zip

下载
SR系列三型系统电气操作维护手册.zip

快乐赛车srxiliesanxingxitongdianqicaozuoweihushouce.zip

下载
SR机械操作维护手册(驱控一体).pdf

srjixiecaozuoweihushouce(qukongyiti).pdf

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