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HSR-DT401E

DT401E适用于小食品、药品、小五金等行业的快速分拣排列或者装箱,集成智能视觉识别功能,具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体,简化操作过程,方便用户随时更改自己需要的程序。 成熟的运动控制技术,保证机器人系统的稳定性。关键运动部件采用进口成熟品牌,保证使用寿命。
特点:
1.精准定位: 重复定位精度高达0.1mm。
2.视觉智能识别: 机器人自带视觉系统,可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。
3.传送带动态跟踪: 对视觉识别的目标进行动态捕捉,大大提高抓取效率。
4.高速: 空载抓取节拍高达160次/分钟(跨度200mm)。
5.桌面放置,轻巧便携移动。 整机重量不超过55kg,能够放置在桌面使用。

工业机器人解决方案

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技术参数

工业机器人Delta401E

四轴
笛卡尔坐标运行范围: R200mm
Z135mm
各关节运行范围: J15°~135°
J25°~135°
J35°~135°
J4-360°~360°
运行节拍(25-400-25)160
重复定位精度±0.1mm
额定载荷1kg
电机功率1-4轴400W
整机功率1800W
电压380V
I/O参数数字量: 32输出,32输入
IP等级IP54
环境湿度< 85%
环境温度1-45℃
整机重量55kg
安装方式桌面安装

工业机器人参数图

QQ截图207.jpg


QQ截图209.jpg

关于: HSR-DT401E

资料下载

基于视觉的Delta机器人动态捕捉系统使用说明书V1.0.pdf

jiyushijuededeltajiqirendongtaibuzhuoxitongshiyongshuomingshuv1.0.pdf

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HSR-DT801B三维模型.zip

hsr-dt801bsanweimoxing.zip

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