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HSR-JR620L工业机器人

HSR-JR620L具有精度至高、加速能力强、运动范围超大等优点,重复定位精度高达±0.06mm,运动半径长达1848mm,可轻松应对加工、装配及焊接等行业的应用市场。
1.高性价比: 低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
2.长寿命: 采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
3.高加速性能: 采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
4. 高集成度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。
5.超高精度: 除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.06MM
6.高平滑性: 采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好
快乐赛车8.高负载: 末端最大负载20kg,可轻松应对加工、装配及焊接行业的应用市场

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-JR620L
自由度6
额定负载20Kg
最大工作半径1848mm
重复定位精度±0.06mm
运动范围J1±160°
J2-175°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
额定速度J199°/s,1.73rad/s
J287°/s,1.52rad/s
J3144°/s,2.51rad/s
J4180°/s,3.14rad/s
J5180°/s,3.14rad/s
J6225°/s,3.92rad/s
最高速度J1148°/s,2.59rad/s
J2109°/s,1.9rad/s
J3172°/s,3.01rad/s
J4300°/s,5.23rad/s
J5300°/s,5.23rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩J60.8kg㎡
J53.3kg㎡
J48.7kg㎡
容许扭矩J630.7Nm
J573.4Nm
J4140.4Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量: 32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量5.6kVA
额定功率4.5kW
额定电压3相AC380V
额定电流8.1A
本体防护等级IP54
安装方式地面、倒挂安装
本体重量305kg

工业机器人参数图

QQ截图206.jpg

关于: HSR-JR620L工业机器人

资料下载

华数HSpad使用说明书(二型+三型).zip

huashuhspadshiyongshuomingshu(erxing+sanxing).zip

下载
示教器简化模型.zip

shijiaoqijianhuamoxing.zip

下载
HSR-JR630-C20工业机器人.pdf

hsr-jr630-c20gongyejiqiren.pdf

下载
HSR-JR620L三维模型.zip

快乐赛车hsr-jr620lsanweimoxing.zip

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