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HSR-JR612工业机器人

华数HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
一、高性能
1: 精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;
2: 国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;
3: 进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;
4: 高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;
5: 负载高达12Kg ;
6: 臂展高达1555mm;
7: 出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;
二、易使用
1: 丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用。
2: 4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。
三、高性价比
1: 为电子行业提供标准和高防护等级的型号
2: 具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持
快乐赛车3: 与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-JR612
自由度6
额定负载12Kg
最大工作半径1555mm
重复定位精度±0.06mm
运动范围J1±170°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±108°
J6±360°
额定速度J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速度J1197.33°/s,3.44rad/s
J2197.33°/s,3.44rad/s
J3197.33°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
容许扭矩J615Nm
J535Nm
J435Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量: 32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量3.8kVA
额定功率3kW
额定电压3相AC380V
额定电流5.4A
本体防护等级IP54/IP65(手腕)
安装方式地面安装、侧挂安装
本体重量196kg

工业机器人参数图

612-----.jpg

关于: HSR-JR612工业机器人

资料下载

华数HSpad使用说明书(二型+三型).zip

快乐赛车huashuhspadshiyongshuomingshu(erxing+sanxing).zip

下载
示教器简化模型.zip

shijiaoqijianhuamoxing.zip

下载
HSR-JR612三维模型.zip

hsr-jr612sanweimoxing.zip

下载
HSR-JR612仿真模型.zip

快乐赛车hsr-jr612fangzhenmoxing.zip

下载
HSR-JR612机器人机械操作与维护手册.pdf

hsr-jr612jiqirenjixiecaozuoyuweihushouce.pdf

下载
HRT-5 android机器人用户手册.pdf

hrt-5 androidjiqirenyonghushouce.pdf

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