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HSR-SR5700工业机器人

hsr-sr5700juyoufugaifanweiguang、gaojingdu、gaoxingneng、duokuanfuzaidangwei,fuzainenglifugai2kg-5kg。kemanzudingzhihuaxuqiu,guangfanbeiyingyongyudianzichanpingongye、yaopingongyeheshipingongyedenglingyu。

SR系列机器人应用案例

技术参数

工业机器人HSR-SR5700
自由度4
最大负载/额定负载5Kg/2Kg
最大工作半径700mm
重复定位精度±0.02mm
运动范围J1±132°
J2±150°
J30/-200mm
J4±360°
额定速度J1225°/s,3.92rad/s
J2420°/s,7.32rad/s
J3666mm/s
J41400°/s,24.42rad/s
最高速度J1335°/s,5.84rad/s
J2600°/s,10.46rad/s
J31111mm/s
J42000°/s,34.88rad/s
容许惯性矩J40.12kg㎡/0.01kg㎡
容许扭矩J44.23Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量: 32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN)
本体预留信号线12位(航空插头连接)
预留气路3*Φ6
电源容量0.8kVA
额定功率0.62kW
额定电压单相AC220V 50HZ
额定电流3.2A
防护等级IP54
安装方式地面安装、桌面安装
本体重量22kg
控制柜防护等级IP20
控制柜尺寸319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧
控制柜重量10.65KG

工业机器人参数图

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关于: HSR-SR5700工业机器人

资料下载

华数HSpad使用说明书(二型+三型).zip

huashuhspadshiyongshuomingshu(erxing+sanxing).zip

下载
示教器简化模型.zip

shijiaoqijianhuamoxing.zip

下载
HSR-SR5700仿真模型 .zip

hsr-sr5700fangzhenmoxing .zip

下载
HSR-SR5700三维模型.zip

快乐赛车hsr-sr5700sanweimoxing.zip

下载
SR系列三型系统电气操作维护手册.zip

快乐赛车srxiliesanxingxitongdianqicaozuoweihushouce.zip

下载
	SR机械操作维护手册(驱控一体) .pdf

srjixiecaozuoweihushouce(qukongyiti) .pdf

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