快乐赛车

HSR-BR609双旋机器人

BR6系列专为安装空间狭小、节拍要求高和性价比要求很高的情形开发,尤其适用于装配、高速搬运、快速冲压、密集排布钻工中心等上下料、配置3D视觉分拣等,机器人本体重量50kg左右,是一种新型结构机器人,性价比非常高。
性价比高。比同级别负载臂长机器人,性能更优,价格更实惠。
特征1: 360°空间全覆盖,无死角
特征2: 高防护版本56轴可任意方向喷水
特征3: 人机共融(人机协作版本)
特征4: 安装占地面积小
特征5: 高精度,高灵活性
特征6: 高速,惯量小
特征7: 重量轻,任意方向安装
特征8: 模块化、系列化、定制
特征9: 高性价比

工业机器人解决方案

技术参数

工业机器人HSR-BR609
自由度6
额定负载9KG
最大工作半径1042mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3+141.5°/+398.5°
J4±90°
J5±96.5°
J6±360°
额定速度J1222°/s,3.87rad/s
J2175°/s,3.05rad/s
J3198°/s,3.45rad/s
J4225°/s,3.92rad/s
J5225°/s,3.92rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速度J1300°/s,5.23rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3360°/s,6.28rad/s
J4450°/s,7.85rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
容许惯性矩J60.15㎏㎡
J50.23㎏㎡
J40.42㎏㎡
容许扭矩J612.7NM
J516.5NM
J420.4NM
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量: 32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量2.6kVA
额定功率2.1kW
额定电压单相AC220V
额定电流11.3A
本体防护等级IP54
安装方式地面安装
本体重量48kg

工业机器人参数图

609修改.jpg

关于: HSR-BR609双旋机器人

资料下载

华数HSpad使用说明书(二型+三型).zip

快乐赛车huashuhspadshiyongshuomingshu(erxing+sanxing).zip

下载
示教器简化模型.zip

shijiaoqijianhuamoxing.zip

下载
HSR-BR609简化模型.zip

hsr-br609jianhuamoxing.zip

下载
HSR-BR609仿真模型.zip

快乐赛车hsr-br609fangzhenmoxing.zip

下载
BR6系列-CIII机械电气操作维护手册.pdf

快乐赛车br6xilie-ciiijixiedianqicaozuoweihushouce.pdf

下载

快乐赛车chanpinxiangguan:

产品推荐

product recommendation

热点资讯

hot news

网站地图

© 佛山华数机器人有限公司版权所有:快乐赛车_快乐赛车下载【官网授权】

dizhi: guangdongshengfoshanshinanhaigaoxinqutaoyuandonglu19hao

shouqiankuailesaicherexian

400-9655-321

zhongqinggongsi

400-6007-826
在线客服
X

请选择参数范围:

快乐赛车_快乐赛车下载【官网授权】 北京pk10_北京pk10官网|【官网】 幸运赛车_幸运赛车平台-官方认证 北京快三_北京快三平台_【官网首页】 江苏快3_江苏快3投注平台官方网---首页_欢迎您 江苏快3_江苏快三软件-官方认证 幸运飞挺_幸运飞挺app平台手机版【送礼金】 幸运赛车_幸运赛车网址---官网_欢迎您 台湾宾果28_台湾宾果28投注-Welcome 幸运赛车_幸运赛车软件下载-官方推荐 幸运飞挺_幸运飞挺软件〖2020购彩首选〗