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《HSR课堂-操作与维护篇》第59期: 华数Ⅲ型示教器坐标系(世界坐标、基坐标、工具坐标)的理解

发布时间: 2019-05-22 浏览次数: 96 标签: 分享:


jiqirenzaiyingyongguochengzhong,genjushijixuyaojianlixindezuobiaoxi,youliyushijiaoguijihejianshaowucha。


image.png




tongguoshicaokuailesaichehuifaxian

jianlilezuobiaoxihou

shijiaoshikeyiliyongbiaodinghaodezuobiaoxitong

gengfangbiandejinxingweizidiaozheng

zuixincaozuobuzhouwenzijiexi

jingcaiburongcuoguo



世界坐标


shijiezuobiaoxishijiqirendejizhunzuobiaoxi,yijiqirendizuopingmianyu1zhouzhouxinxianjiaodianweiyuandian,gezhoufangxiangrutusuoshi。


image.png世界坐标系





工具选择和基坐标选择



01 shuoming

zuiduokezaijiqirenkongzhixitongzhongchucun16gegongjuzuobiaoxihe16gejizuobiaoxi。



image.png


image.png

gongjugongjianzuobiaoxi




02  操作步骤


❶chumogongjuhejizuobiaoxizhuangtaitubiao,dakai“jihuodejizuobiao/gongju”chuangkou。

❷xuanzesuoxudegongjuhesuoxudejizuobiao。




基坐标三点法标定


01  caozuobuzhou

❶在菜单中选择投入运行→测量→用户工件标定。
       ❷选择待标定的用户工件号→设置用户工件名→选择3点法为标定方法,点击“开始标定”。
       ❸移动到基坐标原点,记录原点坐标。
       ❹移动到标定基坐标的Y方向的某点,记录坐标。
       ❺移动到标定基坐标的X方向的某点,记录坐标。
       ❻按下标定,程序计算出标定坐标。
快乐赛车       ❼按下保存,存储基坐标的标定值。

【zhuyishixiang】

 ①在标定前,工件号必须选择默认工件坐标。
快乐赛车        ②运行过程中,注意调整速度倍率到合适的数值。




工具标定四点法标定


01 shuoming

jiangdaicelianggongjudetcpcong4gebutongfangxiangyixiangyigecanzhaodian。canzhaodiankeyirenyixuanze。jiqirenkongzhixitongcongbutongdefalanweizhizhizhongjisuanchutcp。yundongdaocanzhaodiansuoyongde4gefalanweizhibixufensankaizugoudejuli。


image.png

4gebutongfangxiangbiaoding



02  caozuobuzhou


快乐赛车❶zaicaidanzhongxuanzetouruyunxing→celiang→yonghugongjubiaoding。

快乐赛车❷weidaiceliangdegongjushurugongjuhaohegongjuming,xuanze4dianfaweibiaodingfangfa,dianji“kaishibiaoding”。

快乐赛车❸jiangdaiceliangdegongjutcpyixiangyigecanzhaodian。xuanzecankaodian1,dianjihuoquzuobiao。

快乐赛车diaozhengsudubeilvdaoheshideshuzhi。

❹zaibutongzitaixia,jiangdaiceliangdegongjutcpyixiangtongyicanzhaodian,fenbiebashengyusangecankaodianjiluxialai。

❺jiluwancheng4gedianhou,dianji“biaodingbingqueren”,dianji“baocun”,shujubeibaocun,guanbichuangkoujikewanchengbiaoding。

【zhuyishixiang】

①在标定前,工具号必须选择默认工具。
②运行过程中,注意调整速度倍率到合适的数值。




工具坐标6点法标定


快乐赛车yu4dianfaleisi,6dianfakeyijianggongjudezitaijibiaodingchulai,jiludianweishi,diwugedianhediliugedianfenbieyonglaijilugongjuzzhoushangdedianhezxpingmianshangdedian,jutifangfacankao4dianfa。



工具坐标与工件坐标的区别


快乐赛车gongjuzuobiaoyimorendefalanpanzuobiaoweijizhunjinxingpianyi,gongjianzuobiaoyishijiezuobiaoweijizhunjinxingpianyi。zaijiqirenxitongzhongtongshishiyonggongjuzuobiaoyugongjianzuobiaoshi,jiqirenshijixianshideweizhibiaoshiweijiqirengongjutcpzaigongjianzuobiaoxizhongdeweizhi。



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